Nghiên cứu khả năng sử dụng Lidar tầm thấp AA450 trong khảo sát công trình giao thông

Từ khóa:
Lidar AA450 gnss-rtk Copre UAV M300.
Tóm tắt
Bài báo là một nghiên cứu và đánh giá bước đầu về sử dụng cảm biến Lidar tầm thấp lắp đặt trên thiết bị bay không người lái trong thu thập số liệu địa hình bề mặt đường hiện hữu. Nghiên cứu sử dụng cảm biến Lidar Alpha Air AA450, dòng sản phẩm quét đầu tiên của hãng CHC Navigation tại Việt Nam trên máy bay DJI Matric M300 và quét khu bay có chiều dài 175m, rộng 110m, tổng chiều dài ca bay là 1804m ở độ cao 80m, tốc độ bay là 7m/s. Số liệu bay quét được xử lý bằng phần mềm Copre, phiên bản đầu tiên đi theo thiết bị trong cả hai trường hợp là sử dụng và không sử dụng điểm khống chế mặt đất để hiệu chỉnh. Kết quả từ point cloud được trích xuất và so sánh với 264 điểm kiểm tra bằng phương pháp GNSS-RTK trạm đơn cho thấy số lượng điểm trong cả hai trường hợp xử lý có độ lệch độ cao nhỏ hơn 10cm là 142 và 230 điểm (53.8% và 87.1%), từ 10cm đến 20cm là 109 và 23 điểm (43.1% và 8.7%), từ 20cm đến 30cm là 11 và 10 điểm (4.2% và 3.8%), từ 30 đến 40 cm là 2 và 0 điểm (0.8 % và 0.0%).
Tài liệu tham khảo
  1. [1].Heo, Y., Li, B., Lim, S., and Rizos, C. (2009). Development of a network real-time kinematic processing platform. 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation 2009, ION GNSS 2009, 6 (July 2014):3647–3655.
  2. [2].El-mowafy, A. (2012). Precise Real-Time Positioning Using Network RTK, in Global Navigation Satellite Systems – Signal, Theory and Applications (eds.Jin, S.), InTech, pp. 161–188.
  3. [3].Cina, A., Dabove, P., Manzino, A.M., and Piras, M. (2015). Network Real Time Kinematic (NRTK) Positioning – Description, Architectures and Performances, in Satellite Positioning - Methods, Models and Applications.
  4. [4].Xu, H. (2012). Application of GPS-RTK technology in the land change survey. Procedia Eng, 293454–3459.
  5. [5].Bakuła, M., and Pelc-mieczkowska, R. (2011). Reliable Technology of GNSS / RTK Positioning in Severe Observational Conditions. Report on Geodesy, 2 (January):67–73.
  6. [6].Hằng, H.T., Chiều, V.Đ., Dũng, L.N., and Huyền, N.T. (2022). Nghiên cứu ứng dụng máy bay không người lái trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nổi. Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng, 16 (3V):7–20.
  7. [7].Hằng, H.T. (2018). Ứng dụng máy bay không người lái (UAV) trong giám sát chất lượng mặt đường bộ, thí điểm tại một số đoạn trên quốc lộ 6 thuộc tỉnh Hòa Bình. Khoa học tự nhiên và công nghệ, 15 (9):86–94.
  8. [8].Anh, T.T., Khoa, N.T., and Sinh, T.T. (2021). Xử lý tranh chấp đất đai dưới sự trợ giúp của ảnh chụp từ máy bay không người lái. Hội nghị khoa học quốc gia về công nghệ địa không gian trong khoa học trái đất và môi trường, 189–195.
  9. [9].Zhang, C., and Elaksher, A. (2012). An unmanned aerial vehicle-based imaging system for 3D measurement of unpaved road surface distresses. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 27 (2):118–129.
  10. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  11. Study on the possibility of using low-altitude Lidar AA450 in surveying traffic works
  12. Vu Ngoc Quang
  13. Faculty of Works, University of Transport Technology
  14. Nguyen Viet Ha.
  15. Faculty of Geodetic Survey and Land Management, Ha Noi University of Mining and Geology
  16. Dong van Huyen
  17. Phuong Linh Service Investment Company
  18. Email:
  19. Abstract: This article is an initial study and evaluation of the use of low-altitude Lidar sensors installed on unmanned aerial vehicles in collecting data on existing road surface topography. The research using Lidar Alpha Air sensor AA450, the first scanning product line of CHC Navigation in Vietnam on DJI Matric M300 aircraft and scanning the flight area with a length of 175m, 110m wide, total length of flight is 1804m in Altitude 80m, flight speed is 7m/s. Scanned flight data is processed by Copre software, the first version follows the device in both cases using and without using ground control points for the correction. The results from point cloud extracted and compared with 264 test points by single station GNSS-RTK method show that the number of points in both processing cases with elevation deviation less than 10cm is 142 and 230 points ( 53.8% and 87.1%), from 10cm to 20cm are 109 and 23 points (43.1% and 8.7%), from 20cm to 30cm are 11 and 10 points (4.2% and 3.8%), from 30 to 40cm are 2 and 0 points (0.8% and 0.0%).
  20. Keywords: Lidar AA450, gnss-rtk, Copre, UAV M300.